Роботизированная рука iHAnd 
Наша команда ведёт проект по разработке роботизированной антропоморфной руки с системой управления движением на основе искусственного интеллекта.
iHand
Фото: ЦИФ МГУ
iHand — это роботизированная антропоморфная рука с большим количеством степеней свободы, которая имеет цифрового двойника, позволяющего обучать искусственный интеллект манипулированию объектами

Уникальность iHand

Особенностью iHand является её цифровой двойник, с помощью которого можно управлять роборукой с компьютера и обучать искусственный интеллект манипулированию объектами. Такая технология открывает более широкие возможности: IHand может самообучаться, выбирать необходимые действия и корректировать их.
Разработанная нами механическая конструкция с 21-й степенью свободы позволяет роборуке совершать плавные и точные движения.

Конструкция iHand

Эргономичное предплечье

Мы разработали прочное и эстетичное двусторонее предплечье: с одной стороны находятся сервоприводы, а с другой — вся электроника, благодаря которой сигналы с тактильных датчиков передаются на компьютер в систему управления.

Подвижная кисть

Изготовленная нами кисть с 21-й степенью свободы приближает моторику роборуки к человеческой. Конструкция кисти позволяет управлять каждым пальцем по отдельности, делая движения более чёткими и точными.

Система сенсоров

В каждом подвижном суставе кисти установлены аналоговые датчики углового положения — потенциометры. Они позволяют получить информацию о положении каждого сустава кисти и движении пальцев при совершении захвата. На основе этих данных идёт обучение искусственного интеллекта манипулированию объектами.

iHand сегодня

Разработка роботизированной антропоморфной руки началась в 2019 году. Идея создать такую роборуку, движения которой станут максимально приближены к естественным движениям человеческой руки, воплотилась в виде проекта iHand.
Мы моделировали, разрабатывали, пробовали, ошибались, и это привело нас к оптимальным решениям. Мы собрали 3 версии роборуки, каждая из которых улучшала предыдущую. В итоге нам удалось самостоятельно спроектировать и собрать механическую антропоморфную руку с 21-й степенью свободы, а также создать её цифровой двойник.
На сегодняшний день IHand является демонстрационным образцом, однако в перспективе наша роборука может стать частью робота, манипулятора или протеза с нейроинтерфейсом, который позволит пациенту с ампутацией вернуть основные функции верхней конечности.
Также, когда будут завершены работы по улучшению роборуки и будет подготовлена вся необходимая документация, мы планируем продажу IHand в виде конструктора с возможностью самостоятельной сборки и программирования.
Если вам интересно, как мы создавали роборуку, какие комплектующие использовали, с какими трудностями столкнулись и как их преодолели, приглашаем вас посетить сайт, посвященный истории проекта iHand
 
Физический адрес: 119333, г. Москва, ул. Фотиевой, д. 5, стр. 1
Юридический адрес: 119234, г. Москва, ул. Ленинские Горы, д. 1, стр. 77, этаж 1, комната 101